液壓泵的工作原理：運動帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能，必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化。
液壓泵根據工作原理可分為四種類型，具體如下。
1、齒輪泵
體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
外嚙合齒輪泵
當齒輪旋轉時，在A腔，由于輪齒脫開使容積逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨著齒輪的旋轉充滿在齒槽內的油被帶到B腔，在B腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出
利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能。
2、葉片泵

分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻，運轉平穩，噪音小，工作壓力和容積效率比齒輪泵高，結構比齒輪泵復雜。
轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油和兩次排油
利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的作用。
3、柱塞泵
容積效率高，泄漏小，可在高壓下工作，大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高，價格貴，對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。
柱塞泵由缸體與柱塞構成，柱塞在缸體內作往復運動，在工作容積增大時吸油，工作容積減小時排油。采用端面配油
徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜利用配流盤配流傳動軸只傳遞轉矩、軸徑較小。由于存在缸體的傾斜力矩，制造精度要求較高，否則易損壞配流盤。

4、螺桿泵
一根主動螺桿與兩根從動螺桿相互嚙合，三根螺桿的嚙合線把螺旋槽分割成若干個密封容積。當螺桿旋轉時，這個密封容積沿軸向移動而實現吸油和排油
利用螺桿槽內容積的移動，產生泵的作用不能變量無流量脈動徑向載荷較雙螺桿式小、尺寸大，質量大。