P+F是德國倍加福的英文縮寫，P+F接近傳感器是倍加福早的產品之一。倍加福發明的di一個接近傳感器于1958年發明。di一代接近傳感器的發明奠定了倍加福成為德國乃至世界機械設備行業的地位。P+F至今也廣泛運用在當今眾多行業中，包括機械與設備工程、汽車工業、移動機械設備、印刷與造紙行業、包裝行業、門控與電梯行業等。   

值編碼器為每一個軸的位置提供了一個獨yi無二的編碼數字值，
特殊是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接受設備的計算任務，
從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置。而且當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可以利用當前的位置值、并行值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過幾根電纜并傳
串行值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和協議傳送，同事再點對點的連接實現了串行數據傳送。

今天現場總線系統的使用正不斷增加:
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

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