FESTO擺動氣缸結構原理圖及安裝原理
FESTO擺動氣缸體積小、結構新穎、性能良好，采用齒輪齒條傳動，輸出大、小扭矩，無需供油潤滑，無排氣污染，齒輪齒條擺動氣缸有角度微調機構，能實現精確的角度，可裝磁性開關，擺動角度范圍可任意調節，設有可調緩沖機構，擺動行程終點無沖擊，多種安裝形式，安裝方便，應用廣泛，在一般情況下，采用固定式氣缸，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉 升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸
由葉片軸轉子、定子、FESTO擺動氣缸的缸體和前后端蓋等部分組成，定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，FESTO擺動氣缸作逆時針擺動，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于百分之80。在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等
FESTO根據要求，可提供具有ATEX認證的驅動器。在數據頁中有關"ATEX認證","ATEX環境溫度"以及"CE標簽"等的數據內容只和具有這些認證的驅動器相關。 

FESTO擺動氣缸結構原理圖及安裝原理
特點:

- 采用機械加工的表面，因此運行平滑

- 采用聚氨酯材料確保旋轉葉片和密封 系統具有較長的使用壽命

- 通過鍵與軸連接的葉片可承受高達20 Nm 的力矩

- 多樣的，一體化的安裝工具

- 擺動角度可調

- 擺動角度在擺動范圍內任意設定

- 較高的能量可通過液壓緩沖器吸收 (尺寸12 ... 40 mm)

- 支架，用于安裝感應式傳感器，用于 非接觸式終端位置感測

- 通過驅動軸內的內六角套筒扳手 進行手動操作

- 驅動軸帶內螺紋

- 液態或氣態介質可通過中空的法蘭 軸進行輸送

- 固定限位擋塊，擺動角度可精確調節
DSM葉片式擺動氣缸外形緊湊，占用空間小。驅動力通過旋轉葉片直接傳送給驅動軸。可調式止動系統和旋轉葉片分離，以便于固定限位擋塊或液壓緩沖器來吸收所受到的力。此外，旋轉葉片還能通過終點位置的彈性墊獲得輔助緩沖。止動塊不能被移去，因為旋轉葉片本身不適合于作為終端位置限位擋塊。驅動器背面還有刻度以方便行程調節。型:

規格 6 ... 10 mm

- 基本結構，帶固定限位擋塊

- FF: 基本結構，帶固定限位擋塊，用于 兩端擺動角度的精確調節。

規格 12 ... 40 mm

- 基本結構，帶固定限位擋塊，用于兩端 擺動角度的精確調節

- CL: 左側帶自調式液壓緩沖器和固定限位 擋塊（用于精確調節右端擺動角度）

- CR: 右側帶自調式液壓緩沖器和固定限位 擋塊（用于精確調節左端擺動角度）

- CC: 兩端帶自調式液壓緩沖器

- 柱銷型驅動軸

- FW: 中空, 法蘭式驅動軸

雙作用

- 相當于缸徑6 ... 40 mm

- 擺動角度

缸徑6 ... 8 mm: 90? 180?

缸徑10 mm: 90? 180? 240?

缸徑從12 ... 40 mm: 270?

- 扭力從0,15 ... 20 Nm

- 終端位置采用彈性墊

- 終端位置采用非接觸的接近式傳感器或 感應式傳感器

用接近式傳感器進行位置感測:

尺寸6 ... 10 mm

電子式 SM...-10 (接觸或非接觸式)， 帶安裝組件

尺寸12 ... 40 mm

感應式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 帶安裝組件