喜開理CKD高應答直驅馬達產品描述：

● 高應答  通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時間，為縮  短裝置的工作周期時間做出了貢獻。  

● 小型輕量化  由于是大型設備 ( 可應對大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現  體積比 65％ ( 與本公司產品比較 )。  采用了樹脂機體，實現輕量化。 追加了編碼器輸出 追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅動馬達轉動時能 簡單地確認當前位置。

● 規格對應

• 關于執行元件 與 UL1004-1 規格相符合 與 CSA 22.2 00 規格相符合 ( 認證編號：E328765)

• 關于驅動器 與 UL508C 規格相符合 與 CSA 22.2 4 規格相符合 ( 認證編號：E325064)

喜開理CKD高應答直驅馬達性能參數：

?利用高應答型部件追加的功能

輸入輸出功能

預備輸出

伺服狀態輸出

編碼器輸出

伺服 ON 輸入

位置偏差計數器清零輸入

?參數

•定位結束信號輸出時間設定 可在 0～100ms 范圍內任意設定。

•正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差范圍內始終開啟，僅停止中可選擇開啟。

?追加了新程序選擇方法

•追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式

•通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作 程序編號設定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇至開始 動作的時間，為縮短裝置的生產間隔時間做出了貢獻。

?防止報警發生時的空轉 動作中發生故障而空轉時，為防止事故而使裝置減速的功能。 ?

?調試支持工具 (AX Tools) 無償提供 可以比過去更短的時間實現jia調整。

? 示教筆記

•程序編制、參數設定

•原點偏移量設置

•試運行

•半自動調試 ( 僅限于 TS 型 ) 自動調試后，利用單參數操作，可進一步提高機械性能的 調整。

?速度變化曲線

•通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調試進行評估。

?FFT 通過設置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。

?I/O 確認 可評估與上游設備的 I/O 狀態。

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