派克PARKER數字式微型步進驅動器描述：

GT6-L8微型步進驅動器具有8Apk輸出，分辨率為128,000步/轉，并具有基本功能的運動控制器。 它提供的許多功能包括有源阻尼，電子粘度，無編碼器失速檢測，運動文件記錄與配準

Gemini GT6-L8是一款獨立的緊湊型8A數字微步進驅動器/控制器，帶有基本運動控制器，分辨率為128,000步/轉，全部采用一體化設計。 Gemini GT6集成了所有GT數字步進驅動功能，如無編碼失速檢測™和ABS Damping™，具有簡單而強大的運動控制器的靈活性。 Gemini GT6可通過RS232 / 485輕松配置和編程，使用PC上的Parker Motion Planner™或基于Window™CE的Palm PC上的Pocket Motion Planner™。與GT數字步進驅動器類似，Gemini GT6微步進驅動器/控制器為步進系統的封裝價格提供伺服性能。由于其等效的連接性，可編程性和系列功能集，它還允許靈活地升級到Gemini GV6伺服平臺。對于需要步進電機控制和基本運動控制功能的應用，Gemini GT6微步進驅動器是當今的行業技術*。

•Active Damping™，Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT6微步進驅動器/控制器遵循派克ZETA步進驅動器系列的腳步，提供Active Damping™和Electronic Viscosity™。通過增加ABS Damping™，Gemini GT6驅動器更上一層樓。該阻尼功能適用于0至0.1轉/秒的速度范圍。這種“沒有大驚小怪"的功能無需用戶設置，大大縮短了建立時間。

•無編碼器失速檢測™
無編碼器失速檢測™允許檢測電機失速，無需在應用中添加編碼器。無論物理原因如何，失速條件都是由于指令速度與電機軸實際速度的不平等造成的。用戶將通過LED，數字輸出或通過通信端口查詢提醒失速狀態。可以使用單個參數調整失速靈敏度。

派克PARKER數字式微型步進驅動器特點：
•驅動器輸入電源：1 * 120VAC
•輸出電流：5.6 Arms / 8.0 Apk
•分辨率：128,000步/轉
•Active Damping™，Electronic Viscocity™和ABS Damping™
•無編碼器失速檢測™
•簡化配置
•可變分辨率高達128,000步/轉
•獨立控制器和驅動器在一個小包裝中
•完整的ASCII連接功能
•程序存儲：32個程序或190行程序代碼
•控制功能，如配準，運動曲線，S曲線速度曲線和條件語句
•菊花鏈多可達99個單元
•8個可編程輸入和6個可編程輸出

?保護
•短路保護 - 相間和相對地
•欠壓保護 - 如果AC降至85 VAC以下
•溫度過高 - 關閉時間為131°F（55°C）

?物理
•派克提供多種步進電機，包括OS，RS，TS，VS和ES系列
•用于驅動器狀態，固件下載和可選保持活動模式的診斷LED

?連接
•RS232 / 485串行連接（ASCII）

?雙子座的家庭特色
•24V保持活動（不需要） - 如果移除交流電源，則保持邏輯存活
•錯誤日志 - 使用時間戳記錄10個錯誤
•認證：UL認證，cUL，CE（LVD）和CE（EMC）
•可通過RS232 / 485進行配置/編程，使用PC上的Parker Motion Planner™或基于Windows CE™的Palm PC上的Pocket Planner™

派克PARKER數字式微型步進驅動器性能特點

品牌                                                      派克

產品類型                                              步進驅動器

驅動類型                                               單軸技術

系列                                                    Gemini

提供輸入電壓                                         1*120VAC

連續輸出額定值                                  5.6A rms / 8.0A pk

適配電機                                           兩相步進器

推薦電機電感                                       5 - 50mH

大分辨率(步驟/REV)                            128000

有支撐反饋的裝置                                  無（開環）

控制模式                                          可編程控制 - 專有語言電子齒輪

通信接口                                       RS232 / RS485FEATURES

主動阻尼失速檢測（無編碼器）高速定位用戶變量自動待機電流降低

運行環境溫度 (C)                                         0 - 50

運行環境溫度 (C)                                         32 - 122

證書                                          CE（LVD） 符合UL標準符合 cUL標準

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